Home » ROS2与walking机器人入门教程 » ROS2与walking机器人入门程-测试键盘控制

ROS2与walking机器人入门程-测试键盘控制

ROS2与walking机器人入门程-测试键盘控制

说明:

  • 介绍三种使用键盘和一种鼠标控制的方法

步骤:

  • 新开终端,启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 
  • 新开终端,启动常用的ijkl键控制
ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py 
  • 新开终端,启动简版wasd键控制
ros2 launch walking_teleop keyboard_simple.launch.py 
  • 新开终端,启动方向键控制
ros2 launch walking_teleop teleop_key.launch.py 
  • 新开终端,启动鼠标控制
ros2 launch walking_teleop teleop_mouse.launch.py 

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: walking机器人入门程