walking机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度

walking机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度

说明：

• 介绍如何进行角速度测试
• 方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 放置小车车头中线正对一条垂直线，旋转360度之后，中线应该还是对应垂直线附近
• 启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot_calib.launch.py

• 启动校准

ros2 run walking_calib calibrate_angular.py

• 正常情况下，小车旋转360度后能停留车头的中线，停在垂直线附近