walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签

walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签

说明：

• 介绍如何定位视频中的aruco标签

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 进入脚本目录

cd ~/aiwalking_ws/src/walking_visual/walking_visual

• 用打印机，打印含DICT_ORIGINAL_20.png到DICT_ORIGINAL_26.png的aruco标签的图片ORIGINAL.png
• 图片如下：

• 打印的aruco标签纸放置在相机前
• 执行定位， 自动读取usb摄像头并识别

python3 aruco_marker_pose_estimator.py

• 效果图：

演示视频

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