walking机器人入门教程-应用-绘制圆形

walking机器人入门教程-应用-绘制圆形

说明:

• 介绍如何实现绘制圆形应用

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 

• 启动服务端　

ros2 launch walking_example patrol_server.launch.py

• 启动客户端

ros2 launch walking_example patrol_client.launch.py

• 根据客户端弹出的窗口，根据提示输入圆的半径，回车之后，小车开始走圆形