walking机器人入门教程-应用-绘制圆形
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walking机器人入门教程-应用-绘制圆形
说明:
- 介绍如何实现绘制圆形应用
相关设备
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py- 启动服务端
ros2 launch walking_example patrol_server.launch.py- 启动客户端
ros2 launch walking_example patrol_client.launch.py- 根据客户端弹出的窗口，根据提示输入圆的半径，回车之后，小车开始走圆形
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