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walking机器人入门教程-实现基于WebRTC的p2p在线视频通话

walking机器人入门教程-视频通话

说明:

  • 介绍实现基于WebRTC的p2p在线视频通话
  • 条件:需要联网
  • 设备:麦克风/麦克风阵列,耳机/音箱
  • 浏览器: firefox, chrome, opera等支持WebRTC浏览器
  • 适合两人到四人的视频通话。

相关设备

步骤:

  • 启动视频通话
ros2 launch walking_example p2p_chat.launch.py 
  • 新建房间,输入昵称,启用摄像头和麦克风。
  • 分享地址, 复制当前的网页地址分享给其他朋友.
  • 可以通过电脑,手机,平板等的浏览器,打开分享的地址。
  • 进入房间后,输入昵称,启用摄像头和麦克风,即可开始视频通话。

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标签: walking机器人入门教程