walking机器人入门教程-实现基于WebRTC的p2p在线视频通话

walking机器人入门教程-视频通话

说明:

• 介绍实现基于WebRTC的p2p在线视频通话
• 条件：需要联网
• 设备：麦克风/麦克风阵列，耳机/音箱
• 浏览器： firefox， chrome， opera等支持WebRTC浏览器
• 适合两人到四人的视频通话。

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤:

• 启动视频通话

ros2 launch walking_example p2p_chat.launch.py

• 新建房间，输入昵称，启用摄像头和麦克风。
• 分享地址, 复制当前的网页地址分享给其他朋友.
• 可以通过电脑，手机，平板等的浏览器，打开分享的地址。
• 进入房间后，输入昵称，启用摄像头和麦克风，即可开始视频通话。