walking机器人入门教程-软件清单

walking机器人入门教程-软件清单

说明：

• 介绍walking机器人的软件清单

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

软件清单：

• 系统版本，ubuntu20.04
• ROS2版本，galactic
• 仿真版本，gazebo 11 、Iginition
• 建图算法，slam_toolbox、gmapping、cartogrpaher
• 导航算法，navigation2
• 深度框架，OpenVino
• 专有软件，walking

功能清单：

• 基本控制，支持手柄，键盘控制
• 建图实现，支持slam_toolbox, gmapping, cartographer建图等
• 导航实现，支持单点导航，多点导航
• 任务实现，支持基于行为树的导航，拍照等
• 视觉实现，实现深度数据转化激光数据
• 视觉建图，支持rtabmap

walking机器人适合场景：

• 适合视觉的建图算法开发和验证
• 适合激光数据的建图算法开发和验证
• 适合视觉的本地规划，全局规划的导航算法开发和验证
• 适合激光数据的本地规划，全局规划的导航算法开发和验证
• 适合基于视觉的AR标签算法开发和验证
• 适合语音录制，语音播放，语音唤醒，语音识别，语音合成等语音交互算法开发和验证
• 适合人工智能算法开发和验证
• 适合基于CPU的深度学习框架整合，训练，开发和验证
• 适合人脸识别开发和验证
• 适合目标检测开发和验证
• 适合室内外的平地开发和应用场景，如办公室，医院，学校，广场，商场等
• 整合仿真环境的功能开发，真机进行功能验证的交叉开发方式。
• 整合多个仿真环境可供使用，比如办公室，医院，加油站，商场，家庭，室外庭院，田地，小镇等仿真环境