walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
说明：
- 介绍如何测试usb相机
相关设备
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 启动测试
ros2 launch walking_tools test_usbcam.launch.py- 默认设置d435i相机和usb相机一起使用，指定了端口号。
- 如果是单独使用需要重新配置walking_bringup/config/camera_params.yaml的端口号
- 效果图：
演示视频
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