walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)

walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)

说明：

• 介绍如何测试usb相机

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 启动测试

ros2 launch walking_tools test_usbcam.launch.py

• 默认设置d435i相机和usb相机一起使用，指定了端口号。
• 如果是单独使用需要重新配置walking_bringup/config/camera_params.yaml的端口号
• 效果图：

演示视频

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