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ROS2与walking机器人入门程-测试USB相机(选配)

ROS2与walking机器人入门程-测试USB相机(选配)

说明:

  • 介绍如何测试usb相机

步骤:

  • 启动测试
ros2 launch walking_tools test_usbcam.launch.py
  • 默认设置d435i相机和usb相机一起使用,指定了端口号。
  • 如果是单独使用需要重新配置walking_bringup/config/camera_params.yaml的端口号

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标签: walking机器人入门程