walking机器人入门教程-应用-实现录像功能

walking机器人入门教程-应用-实现录像功能

说明:

• 介绍如何实现录像功能

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 启动相机

ros2 launch walking_bringup d435i.launch.py 

• 启动视频录制, 并指定图像话题

cd ~/jpg
ros2 launch walking_visual video_recorder.launch.py image:=/camera/color/image_raw  

• 查看视频目录

cd ~/jpg
$ ls
output.avi  pic_0000.jpg  pic_0001.jpg

• 查看视频

vlc output.avi 

演示视频