walking机器人入门教程-语音交互-录音和播放
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
walking机器人入门教程-语音交互-录音和播放
说明：
- 介绍如果ros2进行录音和播放
步骤：
- 检查录音和播放设备是否配置好
gst-launch-1.0 alsasrc ! audioconvert ! audioresample ! alsasink- 如果没配置好，需要进入系统配置，设置sound的input和output的设备
- 新开终端，录制声音，并发布到话题audio
ros2 launch walking_voice capture_ware.launch.xml
或
ros2 launch walking_voice capture.launch.xml- 新开终端，订阅audio话题，播放声音
ros2 launch walking_voice play.launch.xml演示视频
<iframe height=498 width=100% src="//player.bilibili.com/player.html?aid=426675500&bvid=BV1K3411P7Tf&cid=724786579&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号