walking机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题

walking机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题

说明：

• 介绍如何读取图片文件并发布图像话题

相关设备：

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 启动图像发布, 指定图像文件

ros2 launch walking_visual image_publisher_file.launch.py filename:=/home/ubuntu/jpg/pic_0000.jpg

• 查看图像

ros2 launch walking_visual image_view.launch.py image:=/camera/image_raw

• 效果图：