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ROS2与walking机器人入门程-测试里程

ROS2与walking机器人入门程-测试里程

说明:

  • 介绍如何测试walking机器人的里程

步骤:

  • 新开终端,启动底盘,显示里程
ros2 launch walking_tools test_base_keyboard.launch.py  #启动底盘,键盘控制 
或
ros2 launch walking_tools test_base_joy.launch.py       #启动底盘,手柄控制 
  • 打开后显示rviz,控制小车移动,可以看到里程显示

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标签: walking机器人入门程