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walking机器人入门教程-测试深度数据转激光数据

walking机器人入门教程-测试深度数据转激光数据

说明:

  • 介绍如何测试深度数据转激光数据

相关设备

步骤:

  • 启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 
  • 启动键盘控制,移动小车
ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py 
  • 启动深度相机并转化深度数据为激光数据
ros2 launch walking_tools test_d2l.launch.py 
  • 效果图

请输入图片描述

演示视频

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标签: walking机器人入门程