walking机器人入门教程-测试IMU
walking机器人入门教程-测试IMU
说明：
- 介绍如何测试walking机器人的测试IMU
相关设备
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 新开终端，启动IMU测试
ros2 launch walking_tools test_imu.launch.py- 启动后，会自带打开显示
- 机器人旋转, imu也跟着旋转.
演示视频
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