walking机器人入门教程-测试底盘

walking机器人入门教程-测试底盘

说明：

• 介绍如何测试walking底盘

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

准备工作：

• 确保激光雷达，深度相机，都已经固定并接好线。
• 打开电源开关，等待开机进入系统，先上本地的wifi
• 在本地电脑安装nomachine，便于远程桌面管理小车，nomachine安装和使用方式参考

测试步骤：

• 单机模式，直接在小车上测试，先接上无线键盘鼠标接收器
• 新开终端，启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py

• 新开终端，启动键盘控制

ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py

• 控制键盘的i前进，l左转，j右转，‘，’后退，k停止。

演示视频

<iframe height=498 width=100% src="//player.bilibili.com/player.html?aid=256594844&bvid=BV1MY411w7h3&cid=720081534&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>