Home » ROS2与walking机器人入门教程 » ROS2与walking机器人入门程-测试底盘

ROS2与walking机器人入门程-测试底盘

ROS2与walking机器人入门程-测试底盘

说明:

  • 介绍如何测试walking底盘

准备工作:

  • 确保激光雷达,深度相机,都已经固定并接好线。
  • 打开电源开关,等待开机进入系统,先上本地的wifi
  • 在本地电脑安装nomachine,便于远程桌面管理小车,nomachine安装和使用方式参考

测试步骤:

  • 单机模式,直接在小车上测试,先接上无线键盘鼠标接收器
  • 新开终端,启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 
  • 新开终端,启动键盘控制
ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py 
  • 控制键盘的 i j k l , 键盘分别控制前进,左转,右转,后退。

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: walking机器人入门程