walking机器人入门教程-应用-位置控制
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walking机器人入门教程-应用-位置控制
说明：
- 介绍如何实现位置控制应用
相关设备
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py- 启动位置控制
ros2 launch walking_example position_control.launch.py- 在探出的窗口，输入坐标点的X Y Yaw信息。回车后，小车自动根据设置的坐标点运行
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