walking机器人入门教程-测试手柄

walking机器人入门教程-测试手柄

说明：

• 介绍使用手柄控制walking机器人的方法

相关设备

• walking机器人套件：采购地址

步骤：

• 新开终端，启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 

• 先接好xbox360手柄的接收器，并配对好
• 新开终端，启动手柄控制

ros2 launch walking_teleop joy.launch.py 

• 按下LB键盘，左边摇杆上下移动，控制前进或后退，右边摇杆左右移动，控制左右转动

演示视频