< >
Home » walking机器人入门教程#galactic#视频版 » walking机器人入门教程-测试手柄

walking机器人入门教程-测试手柄

walking机器人入门教程-测试手柄

说明:

  • 介绍使用手柄控制walking机器人的方法

相关设备

步骤:

  • 新开终端,启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 
  • 先接好xbox360手柄的接收器,并配对好
  • 新开终端,启动手柄控制
ros2 launch walking_teleop joy.launch.py 
  • 按下LB键盘,左边摇杆上下移动,控制前进或后退,右边摇杆左右移动,控制左右转动

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: walking机器人入门教程