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ROS2与walking机器人入门程-测试手柄

ROS2与walking机器人入门程-测试手柄

说明:

  • 介绍使用手柄控制walking机器人的方法

步骤:

  • 新开终端,启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 
  • 先接好xbox360手柄的接收器,并配对好
  • 新开终端,启动手柄控制
ros2 launch walking_teleop joy.launch.py 
  • 按下LB键盘,左边摇杆上下移动,控制前进或后退,右边摇杆左右移动,控制左右转动

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标签: walking机器人入门程