walking机器人入门教程-测试D435i相机
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说明：
介绍如何测试walking机器人的d435i相机
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
ros2 ...
教程 walking机器人入门教程#视频版 下的文章
walking机器人入门教程-测试IMU
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说明：
介绍如何测试walking机器人的测试IMU
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步骤：
新开终端，启动IMU测试
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walking机器人入门教程-测试底盘
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说明：
介绍如何测试walking底盘
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walking机器人套件：采购地址
准备工作：
确保激光雷达，深度相机，都已经固定并接好线。
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walking机器人入门教程-测试键盘控制
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说明：
介绍三种使用键盘和一种鼠标控制的方法
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步骤：
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walking机器人入门教程-目录
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介绍：
WALKING机器人是专门针对ROS2机器人系统开发的智能移动平台,既适合科教学习ROS2机器人系统,也适合基于ROS2的各方向的科研算法开发和验证...
walking机器人入门教程-硬件清单
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说明：
walking机器人是采用轮毂电机的二轮差速移动机器人，适合大负载，室内外通用的科研平台
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
...
walking机器人入门教程-软件清单
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说明：
介绍walking机器人的软件清单
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
软件清单：
系统版本，ubuntu20.04
ROS...