walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件升级版使用
文章说明
多点导航插件升级版是原walking-rviz-plugin插件的改进版
对于nav2_waypoint_follower包做了改进增加对航点操作的支持
对于rviz插件本身航点管理...
教程 walking机器人入门教程#视频版 下的文章
walking机器人入门教程-调整膨胀区适配障碍物和机器人间安全距离
说明
介绍如何调整膨胀区适配障碍物和机器人间安全距离
在一些狭窄的地方，如果膨胀区太大，会导致可以移动的空间减少，从而导航失败。可以通过修改膨胀区增加
配置
在nav2_params.y...
walking机器人入门教程-测试mocute蓝牙手柄控制（选配）
说明
介绍在如何在walking上使用mocute蓝牙手柄
操作步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC上开启蓝牙，并找到手柄蓝牙名称为：MOC...
walking机器人入门教程-调整导航容错范围改善导航精度
说明
介绍通过修改导航的容错参数来调整导航精度
原理
目前导航到达目的地默认有25cm的容错范围，相当于你小车到达离目标点坐标25cm范围的半径内都算是到达目的地
这样做的好处增加导航的成...
walking机器人入门教程-测试航点保存工具
说明
介绍如何实现利用桌面工具记录和保存航点信息
原理
通过界面实际显示小车的位置信息，方向信息
通过点击记录按钮，实现保存位置信息和方向信息的数据
通过点击保存到文件按钮，实现把记录的位...
walking机器人入门教程-测试导航精度2
说明
介绍如何测试导航精度
测试平台：walking-Y2，采购地址
测试场地：室内10*10米
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航...
walking机器人入门教程-调整导航速度
说明
介绍如何调整导航速度
对于不同的场景可能需要的导航速度不一样，比如室内的速度需要慢点，室外的速度需要快点
步骤
修改速度平滑参数值
打开velocity_smoother_param...
walking机器人入门教程-测试导航精度1
说明
介绍如何测试导航精度
硬件：walking-x4，采购地址
场景：4米x4米场地
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航，小...
walking机器人入门教程-修改直行速度和旋转速度
说明
介绍如何通过修改配置文件来改变行走速度和旋转速度
步骤
进入walking_description包
cd ~/aiwalking_ws
colcon_cd walking_des...
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
说明:
上一篇介绍了利用插件保存了航点数据，这一篇介绍如何利用航点编辑器，对航点数据进行编辑加工，特别是选择航点对应的操作．从而实现更丰富的互动...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
说明:
介绍如何使用rviz的多点导航插件进行航点保存和加载
步骤:
启动底盘
ros2 launch walk...
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
说明：
介绍如何使用yolov5进行物体识别
步骤：
启动底盘
ros2 launch walking_bringu...
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
walking机器人入门教程-工具-命令管理器
说明:
介绍如何通过命令管理器管理所有的ROS2命令
目前版本: commands v1.0.3
相关设备：
walking机器人套件：采购...
walking机器人入门教程-应用-全景图
walking机器人入门教程-应用-全景图
说明:
介绍如何利用walking实现全景图功能
步骤:
启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.lau...
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
说明:
介绍如何利用aruco标签来设置导航的目标点,从而实现自主导航
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布T...
walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
说明:
介绍如何通过aruco标签来实现跟随
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布TF信息
通过获取camer...
walking机器人入门教程-校准-相机校准(usbcam相机)
walking机器人入门教程-校准-相机校准(usbcam相机)
说明:
介绍如何进行相机校准,获取更准确的图片数据
通过相机校准后,能获取更准确AR标签的定位数据
相关设备:
walki...
walking机器人入门教程-应用-定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
walking机器人入门教程-应用-定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
说明：
介绍如何定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
...
walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签
说明：
介绍如何定位视频中的aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
cd ...
walking机器人入门教程-应用-识别视频中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-识别视频中aruco标签
说明：
- 介绍如何实现识别视频中aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
c...