Ailibot-Blockly教程-启动blockly
说明
介绍如何在Ailibot上启用blockly
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动机器人
$ roslaunch...
lalala 发布的文章
Ailibot-Blockly教程-使用blockly
说明
介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
实现起来比较简单，通过拖动对应的block块就可以实现
实现前进
选择如下模块
该模块使Ailib...
Ailibot-Blockly教程-编程blockly
说明
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放block块
启动Blockly web interface，确保tu...
ROS与虚拟机-Ubuntu 1604下安装VMware15
说明
介绍如何在ubuntu下安装VMware15
测试环境： Ubutnu 1604 + VMware-Workstation-Full-15.5.0
下载与安装
下载VMware：百度...
Turbot中级教程-应用-smach状态机
Turbot中级教程-应用-smach状态机
说明
介绍在turbot下应用smach状态机
前提准备
[Turbot && Remote PC] 安装相关包
$ sud...
Ailibot入门教程-应用-雷达跟随
Ailibot入门教程-应用-雷达跟随
说明
介绍如何使用Ailibot进行跟随应用
进行该应用前，请将小车放置在空旷地方
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Rem...
OpenManipulator机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
...
Ubuntu系统入门教程-目录
说明
本系列介绍Ubuntu系统的基本使用，例如一些常用命令、常用软件的安装与使用和一些使用操作等等
目录
Ubuntu系统入门教程-添加软件的快捷方式到桌面
autoware入门教程-安装SSD
autoware入门教程-安装SSD
说明：
介绍如何在autoware小车中安装SSD
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装SSD步骤：
安装指南，参考教程
依赖安装，参考教程
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ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机
github库：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git
测试环境：Ubuntu 16.0...
Turtlebot3中级教程-OpenCR固件恢复
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上进行固件恢复
测试环境：Ubuntu 16.04 + Arduino IDE 1.8.3
问题背景
通常用Arduino IDE给OpenCR板上传R...
OpenCR入门教程-目录
目录
OpenCR入门教程-目录
OpenCR入门教程-简介
OpenCR入门教程-布局以及引脚分配图
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
OpenCR入门教程-配置...
OpenCR入门教程-简介
说明
本教程简单介绍openCR板的背景和规格
介绍
OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件
该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，...
OpenCR入门教程-布局以及引脚分配图
说明
本教程将介绍openCR的基本布局以及引脚分配图
基本布局以及引脚分配图
WARNING: Check the pinout! The pinout of Dynamixel ca...
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程...
OpenCR入门教程-配置Mac端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Mac端的Arduino IDE中配置openCR的开发环境
安装 Arduino IDE(Mac)
官网下载 1.6.4 或更高版本的Arduino IDE：htt...
OpenCR入门教程-配置Windows端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Windows端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
安装相关驱动
Windows 10 用户请跳过此步骤，驱动会自动安装
若需要将OpenCR的...
OpenCR入门教程-开发示例-LED灯
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置LED测试示例
代码
OpenCR中有4个LED可用，USER1〜4
//该代码依次打开和关闭所有LED
#define BDPIN_LED_USE...
OpenCR入门教程-开发示例-按钮
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置按钮测试示例
代码
OpenCR中有按键开关和拨动开关
//该代码以串行方式输出按钮的状态
#define BDPIN_DIP_SW_1 ...
OpenCR入门教程-开发示例-蜂鸣器
说明
本教程介绍OpenCR板上的内置蜂鸣器测试示例
代码
OpenCR有内置的BUZZER，声音取决于频率。内置的BUZZER也映射到arduino引脚号，并且arduino引脚号如下
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