Turbot3-DL入门教程-orbslam3建图
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文章说明
- 本文章主要介绍如果使用orbslam3进行建图
操作步骤
- [TurBot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup core.launch- [TurBot3] 启动D435i相机
$ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch- [TurBot3] 启动orbslam3程序
# Mono
$ rosrun ORB_SLAM3 Mono /home/ubuntu/tools/ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ubuntu/tools/ORB_SLAM3/Examples/Monocular/RealSense_D435i.yaml
# RGBD
rosrun ORB_SLAM3 RGBD /home/ubuntu/tools/ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ubuntu/tools/ORB_SLAM3/Examples/RGB-D/RealSense_D435i.yaml纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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