教程 ROS2与Gazebo11入门教程 下的文章

ROS2与Gazebo11入门教程-构建机器人

说明: 介绍如何构建和修改机器人 模型结构与要求 概述 Gazebo能够以编程方式或通过GUI将模型动态加载到仿真中。 在下载模型或用户自己创建模型之后,模型就会存储在用户的计算机中。本...

ROS2与Gazebo11入门教程-制作移动机器人

说明: 介绍如何制作移动机器人 概述 将展示Gazebo的基础模型管理功能,并通过引导用户完成创建一个使用差分驱动机制进行移动的两轮移动机器人的整个过程,来熟悉模型数据库中的基础模型表示方法...

ROS2与Gazebo11入门教程-嵌套模型

说明: 介绍如何将一个模型嵌入到另一个模型中以创建模型集合 嵌套的模型 在“制作模型”一节教程中可以看到,模型SDF文件由链接和关节的集合组成。从SDF 1.5版开始,SDF的元素已经扩展到...

ROS2与Gazebo11入门教程-动画盒子

说明: 介绍如何创建动画盒子 概述 本节教程将创建带有一个简单盒子的仿真世界,该盒子以10秒的频率重复循环一个动画,在动画中该盒子会在地面上四处滑动 本节教程还展示了使用Gazebo可执行...

ROS2与Gazebo11入门教程-可见层

说明: 介绍如何将层的元数据添加到视觉效果中,以便可以通过图形界面控制可见的层 在SDF上指派层 当前,层是由数字标识的。在模型SDF文件的每个标签下,您都可以为元数据添加一个meta标签,...

ROS2与Gazebo11入门教程-构建仿真世界

说明: 介绍如何创建机器人可以在其中进行仿真的环境即仿真世界 术语 世界(World):该术语用于描述机器人和物体(例如建筑物、桌子和灯光等)以及包括天空、环境光等全局参数和物理属性的一个...