教程 ROS2与Gazebo11入门教程 下的文章

ROS2与Gazebo11入门教程-构建机器人

说明: 介绍如何构建和修改机器人 模型结构与要求 概述 Gazebo能够以编程方式或通过GUI将模型动态加载到仿真中。 在下载模型或用户自己创建模型之后,模型就会存储在用户的计算机中。本节...

ROS2与Gazebo11入门教程-导入3D网格

说明: 介绍如何向Gazebo中导入3D网格 准备网格 Gazebo使用右手坐标系,其中Z轴正方向向上(垂直),X轴正方向向前(进入屏幕),而Y轴正方向朝向左侧。 降低复杂度,许多网格可能...

ROS2与Gazebo11入门教程-嵌套模型

说明: 介绍如何将一个模型嵌入到另一个模型中以创建模型集合 嵌套的模型 在“制作模型”一节教程中可以看到,模型SDF文件由链接和关节的集合组成。从SDF 1.5版开始,SDF的元素已经扩展...

ROS2与Gazebo11入门教程-动画盒子

说明: 介绍如何创建动画盒子 概述 本节教程将创建带有一个简单盒子的仿真世界,该盒子以10秒的频率重复循环一个动画,在动画中该盒子会在地面上四处滑动 本节教程还展示了使用Gazebo可执行...

ROS2与Gazebo11入门教程-可见层

说明: 介绍如何将层的元数据添加到视觉效果中,以便可以通过图形界面控制可见的层 在SDF上指派层 当前,层是由数字标识的。在模型SDF文件的每个标签下,您都可以为元数据添加一个meta标签...

ROS2与Gazebo11入门教程-构建仿真世界

说明: 介绍如何创建机器人可以在其中进行仿真的环境即仿真世界 术语 世界(World):该术语用于描述机器人和物体(例如建筑物、桌子和灯光等)以及包括天空、环境光等全局参数和物理属性的一个...