Turbot3入门教程#ROS2版#-相机测试
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本教程主要介绍如何在Turbot3上测试相机
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Turbot3入门教程#ROS2版#-OpenCR固件烧录
文章说明
本文主要如何烧录OpenCR的ROS2固件
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操作步骤
首先先要确认当前的舵机型号是否与环境变量中 MOTOR_TYPE参数的值是...
Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置与远程控制
文章说明
本教程介绍如何进行网络设置以及远程控制
操作前请准备好键盘、鼠标和显示器
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设置固定IP
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Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍
文章说明
介绍turbot3的硬件
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Burger舵机版硬件清单
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x ...
Turbot3入门教程#ROS2版#-目录
目录
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Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍
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Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
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说明：
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Topic
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ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
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说明：
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态
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说明：
本文介绍如何启动机械臂
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置
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说明:
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置
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说明：
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
操作步骤
安装Ubuntu 20.04和RO...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
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说明：
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
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ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-目录
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Ubuntu系统入门教程-关闭系统和软件的更新提醒
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说明：
本教程主要介绍如何在ubuntu上关闭系统和软件的更新提醒
测试环境： Ubuntu 20.04
操作步骤
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ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头 (ros2_usb_camera)
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说明：
本教程主要介绍如何通过usb_camera方式使用树莓派摄像头
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Ubuntu系统入门教程-局域网内设置时间同步
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说明：
本教程主要介绍如何在局域网内进行时间同步
测试背景：很多情况下需要断网工作，而断网后不同主机之间可能会出现时间不同的情况
测试环境：In...
Ubuntu系统入门教程-新增root用户且设置允许使用root用户远程登陆
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说明：
本教程主要介绍如何在Ubuntu系统下新增root用户，同时设置使用ssh时，允许使用root用户登录
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Ubuntu系统入门教程-GIF录制工具peek
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本教程主要接受如何安装和使用GIF录制工具peek
测试环境：Ubuntu 20.04
安装
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TurtleBot4快速入门教程-自动充电(含视频)
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说明：
本教程主要介绍如何使用命令行启动和底盘按钮启动方式让TB4进行自动充电操作
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TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航(含视频)
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本教程主要介绍如何使用TB4建图时使用导航功能
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