TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航(含视频)

TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航

说明：

• 本教程主要介绍如何使用TB4建图时使用导航功能

相关设备

• TurtleBot4机器人套件：采购地址

操作步骤

• [Remote PC] 启动建图程序

$ ros2 launch turtlebot4_navigation nav_bringup.launch.py slam:=sync

• [Remote PC] 启动可视化界面

$ ros2 launch turtlebot4_viz view_robot.launch.py

• 使用RViz2左上侧工具栏的Nav2 Goal 工具设置导航目标点

演示视频