Turtlebot4快速入门教程-A1激光雷达检测(含视频)

Turtlebot4快速入门教程-A1激光雷达检测

说明:

• 本教程主要介绍如何检测A1激光雷达

相关设备

• TurtleBot4机器人套件：采购地址

操作步骤

• 默认情况下，TB4会开机自启动A1雷达的ROS程序，不需要重复启动

• [Remote PC] 查看雷达话题数据

$ ros2 topic echo /scan
header:
  stamp:
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  frame_id: rplidar_link
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ranges:
- .inf
- .inf
- .inf
- .inf
- .inf
- .inf
- .inf
...

• [Remote PC] 启动可视化界面

$ ros2 launch turtlebot4_viz view_model.launch.py

演示视频