Turbot3入门教程#ROS2版#-相机测试

###文章说明

• 本教程主要介绍如何在Turbot3上测试相机

相关设备

• TurBot3机器人套件：采购地址

操作步骤

• [TutBot3] 新终端，启动相机

$ ros2 launch turbot3_bringup camera.launch.py

• [TutBot3] 新终端，启动可视化界面

$ ros2 run rqt_image_view  rqt_image_view

演示视频

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