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Turbot3入门教程#ROS2版#-相机测试

###文章说明

  • 本教程主要介绍如何在Turbot3上测试相机

相关设备

操作步骤

  • [TutBot3] 新终端，启动相机
$ ros2 launch turbot3_bringup camera.launch.py
  • [TutBot3] 新终端，启动可视化界面
$ ros2 run rqt_image_view  rqt_image_view

请输入图片描述

演示视频

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