Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置与远程控制

文章说明

• 本教程介绍如何进行网络设置以及远程控制

• 操作前请准备好键盘、鼠标和显示器

相关设备

• TurBot3机器人套件：采购地址

设置固定IP

• 使用TurBot3时，最好设置固定的IP地址以免出现DHCP模式分配其不同IP地址的情况

• TurBot3主机接上键鼠和显示屏后，按照下面使用教程来配置网络

• 使用教程：Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS

远程控制

• 远程控制有两种方式：ssh和远程桌面

• • 依照上面教程设置完固定IP后，就可以在另外同一wifi网段的PC上使用ssh或远程桌面登录到TurBot3上

ssh示例

# ssh [用户名]@[IP地址]
# 密码为 ubuntu
$ ssh ubuntu@192.168.0.20

远程桌面

• 默认情况下TurBot3主机已经装好nomachine软件，现只需在用户自己的电脑上安装nomachine软件即可

第一步：下载并安装nomachine软件

• nomachine软件官网下载地址：https://downloads.nomachine.com/

• window下点击安装包安装即可，Ubuntu下则使用sudo dpkg -i命令来进行安装

$ sudo dpkg -i nomachine_x.x.x_xxx.deb

第二步：确认小车IP

• 需要小车接入显示屏，键盘，鼠标，开机进入系统后，连上wifi
• 再执行命令：ifconfig，获取相应的IP地址，假设当前档期IP地址为：192.168.0.111

第三步：连入

• pc上启动nomachine，点击New
• 选择协议，默认即可，使用nx

• 选择主机，输入192.168.0.111

• 选择认证方式，默认即可

• 选择是否使用代理，默认即可

• 保存名称，默认即可，或者输入合适的名称

• 完成之后，即可生成可启动的连接

• 点击连接，一步步按照提示，再输入账号和密码，即可进入系统