教程 Turbot3入门教程_galatic版 下的文章
Turbot3入门教程#galatic版#-雷达测试
说明:
本教程主要介绍如何在Turbot3上测试雷达
操作步骤
[TutBot3] 启动雷达
$ ros2 launch turbo...
Turbot3入门教程#galatic版#-相机测试
说明:
本教程主要介绍如何在Turbot3上测试相机
操作步骤
[TutBot3] 启动相机
$ ros2 launch turbo...
Turbot3入门教程#galatic版#-键盘控制
说明:
本教程主要介绍如何使用键盘控制Turbot3
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbo...
Turbot3入门教程#galatic版#-cartographer建图
说明:
本教程主要是介绍如果turbo3上使用在cartographer算法建图
操作步骤
[TutBot3] 启...
Turbot3入门教程#galatic版#-slam toolbox建图
说明:
本教程主要是介绍如果turbo3上使用在slam toolbox算法建图
操作步骤
[TutBot3] 启...
Turbot3入门教程#galatic版#-cartographer建图
说明:
本教程主要是介绍如果turbo3上进行gmapping建图
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ...