Turbot3入门教程#ROS2版#-目录
目录
Turbot3入门教程#ROS2版#-目录
Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍
Turbot3入门教程#ROS2版#-软件介绍
Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置...
教程 Turbot3入门教程_ROS2版 下的文章
Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍
文章说明
介绍turbot3的硬件
Burger舵机版硬件清单
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x 支架套件(8片)
1 x 12000mah大容量电...
Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置与远程控制
文章说明
本教程介绍如何进行网络设置以及远程控制
操作前请准备好键盘、鼠标和显示器
设置固定IP
使用TurBot3时，最好设置固定的IP地址以免出现DHCP模式分配其不同IP地址的情况
...
Turbot3入门教程#ROS2版#-OpenCR固件烧录
文章说明
本文主要如何烧录OpenCR的ROS2固件
操作步骤
[TutBot3] 启动Arduino IDE
$ ./tools/arduino-1.8.3/arduino
端口设置...
Turbot3入门教程#ROS2版#-雷达测试
文章说明
本教程主要介绍如何在Turbot3上测试雷达
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动雷达
$ ros2 launch turbot3_bringup lidar.launc...
Turbot3入门教程#ROS2版#-相机测试
###文章说明
本教程主要介绍如何在Turbot3上测试相机
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动相机
$ ros2 launch turbot3_bringup camera.l...
Turbot3入门教程#ROS2版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何使用键盘控制Turbot3
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robot.launc...
Turbot3入门教程#ROS2版#-cartographer建图
文章说明
本教程主要是介绍如和turbo3上使用在cartographer算法建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_bring...
Turbot3入门教程#ROS2版#-slam_toolbox建图
文章说明
本教程主要是介绍如何turbo3上使用在slam_toolbox算法建图
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch turbot3_bring...
Turbot3入门教程#ROS2版#-gmapping建图
文章说明
本教程主要是介绍如果turbo3上进行gmapping建图
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robot.la...
Turbot3入门教程#ROS2版#-自主导航
文章说明
本教程主要是介绍如果turbo3上使用在自主导航
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robot.launch....
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-gmapping建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行gmapping建图
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbot3_brin...