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Turbot3入门教程#galatic版#-slam toolbox建图

Turbot3入门教程#galatic版#-slam toolbox建图

说明:

  • 本教程主要是介绍如果turbo3上使用在slam toolbox算法建图

操作步骤

  • [TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robot.launch.py 
  • [TutBot3] 启动建图程序
$ ros2 launch turbot3_slam slam_toolbox.launch.py 
  • [TutBot3] 启动键盘控制节点
$ ros2 launch turbot3_teleop keyborad.launch.py 
  • [TutBot3] 保存地图
 $ ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f ~/map

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