ros2与传感器-双目相机ZED
ros2与传感器-双目相机ZED
说明：
介绍如何在ros2使用双目相机ZED
步骤：
要求：
ZED SDK v2.6 or later
CUDA dependency
ROS2 Cr...
教程 ROS2与传感器教程 下的文章
ros2与传感器-思岚激光雷达rplidar
ros2与传感器-思岚激光雷达rplidar
说明：
介绍如何在ros2下使用思岚激光雷达rplidar
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone ht...
ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar
ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar
说明：
介绍如何在ros2下使用EAI激光雷达ydlidar
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone ...
ros2与传感器-激光雷达LDS
ros2与传感器-激光雷达LDS
说明：
介绍如何在ros2下使用激光雷达LDS
步骤：
下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone -b ros2 https:...
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
说明：
介绍如何在ros2下使用深度相机d435i和T265
测试环境：nuc 20.04
realsense2 SDK安装步骤：
添加...
ros2与传感器-整合usb相机
ros2与传感器-整合usb相机
说明：
介绍如何整合usb相机
步骤：
APT安装
sudo apt install ros-foxy-usb-cam
源码安装
#下载源码到...
ros2与传感器-整合imu传感器razor 9dof m0
ros2与传感器-整合imu传感器razor 9dof m0
说明：
介绍如何在ros2下使用razor 9dof m0
刷固件参考教程，https://www.ncnynl.com/arch...
ros2与传感器-整合pointcloud_to_laserscan
ros2与传感器-整合pointcloud_to_laserscan
说明：
介绍如何把深度相机或双目相机的点云数据转为激光数据
步骤：
下载编译
mkdir -p ~/sensor_w...
ros2与传感器-整合velodyne VLP16线雷达
ros2与传感器-整合velodyne VLP16线雷达
说明：
介绍如何在ros2下使用velodyne vlp-16线激光雷达
步骤：
首先将velodyne 16与电脑相连
velo...
ros2与传感器-整合imu传感器bno055
ros2与传感器-整合imu传感器bno055
说明:
介绍如何整合imu传感器bno055
测试环境: ubuntu20.04 ros2 galactic 采用uart方式接bno055
...
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_v4l2_camera)
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_v4l2_camera)
说明:
介绍如何使用ros2_v4l2_camera来启动usb相机
步骤:
下载和编译
mkdir -p ~/ro...
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_usb_camera)
ros2与传感器-整合usb相机(ros2_usb_camera)
说明:
介绍如何使用ros2_usb_camera来启动USB相机
步骤：
下载源码
mkdir -p ~/ros...
ros2与传感器-整合OAK-D相机和ros包
ros2与传感器-整合OAK-D相机
说明：
介绍如何在ros2下使用OAK-D相机
相关设备：
OAK-D系列双目相机：采购地址
OAK-D介绍
OAK是一个模块化的开放源码生态系统...