教程 ROS2与传感器教程 下的文章
ros2与传感器-思岚激光雷达新驱动sllidar_ros2
说明:
介绍如何在ros2下使用思岚激光雷达新驱动sllidar_ros2
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适合产品rplidar A1/...
说明
介绍如何利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤,实现去掉不必要的障碍物
原理:
订阅激光雷达发布的原始数据,经过laser_filters包的过滤插件处理,重新发布过...
说明
介绍如何使用mocute蓝牙手柄
环境: mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev
步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式,按下手柄电源开关,灯开始闪烁
在PC...
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