ROS2与传感器教程-整合xsens_mti传感器

说明

• 介绍如何整合xsens_mti传感器

步骤

• 利用rcm安装xsens_mti传感器

#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -

#安装xsens_mti
rcm -s install_ros2_xsens_mti_driver

测试

• 新开终端，启动驱动

ros2 launch ros2_xsens_mti_driver display.launch.py

• 通过rviz显示数据
• 新开终端，查看话题

ros2 topic echo /filter/quaternion