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ros2与传感器-激光雷达LDS

ros2与传感器-激光雷达LDS

说明:

  • 介绍如何在ros2下使用激光雷达LDS

步骤:

  • 下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone -b ros2 https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git
  • 编译
cd ~/sensor_ws/
colcon build --symlink-install --packages-select hls_lfcd_lds_driver
  • 运行
ros2 launch hls_lfcd_lds_driver  hlds_laser.launch.py
  • 查看激光数据
ros2 launch hls_lfcd_lds_driver  view_hlds_laser.launch.py

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标签: ros2与传感器