ros2与传感器-激光雷达LDS
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ros2与传感器-激光雷达LDS
说明：
- 介绍如何在ros2下使用激光雷达LDS
步骤：
- 下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone -b ros2 https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver.git- 编译
cd ~/sensor_ws/
colcon build --symlink-install --packages-select hls_lfcd_lds_driver- 运行
ros2 launch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch.py- 查看激光数据
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