ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头

ros2与传感器-整合树莓派摄像头

说明：

• 介绍如何整合整合树莓派摄像头

步骤：

• 安装依赖

sudo apt-get install python3-picamera

• 源码安装

mkdir -p ~/sensors_ws/src
git clone https://github.com/Misterblue/ros2_raspicam_node.git
cd ..
colcon build --symlink-install
. ~/sensors_ws/install/local_setup.bash

测试:

• 树莓派接好摄像头
• 新终端，运行命令

ros2 run ros2_raspicam_node service

• 订阅话题/raspicam/raspicam_compressed

ros2 run rqt_image_view  rqt_image_view