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ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar

ros2与传感器-EAI激光雷达ydlidar

说明:

  • 介绍如何在ros2下使用EAI激光雷达ydlidar

步骤:

  • 下载源码
cd ~/sensor_ws/src
git clone https://github.com/yangfuyuan/ydlidar_ros2
  • 编译

    cd ~/sensor_ws/
    colcon build --packages-select ydlidar_ros2

  • 创建别名

cd ~/sensor_ws/src/ydlidar_ros2/startup
sudo chmod 777 ./*
sudo sh initenv.sh
  • 启动雷达
$ros2 run ydlidar ydlidar_node
  • 查看数据
$ros2 run ydldiar ydlidar_client or ros2 topic echo /scan
  • 通过launch启动和查看数据
$ros2 launch ydlidar ydlidar_launch.py

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标签: ros2与传感器