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ros2与传感器-整合usb相机(ros2_v4l2_camera)

ros2与传感器-整合usb相机(ros2_v4l2_camera)

说明:

  • 介绍如何使用ros2_v4l2_camera来启动usb相机

步骤:

  • 下载和编译
mkdir -p ~/ros2_commons_ws/src
cd ~/ros2_commons_ws/src
git clone https://gitlab.com/boldhearts/ros2_v4l2_camera
cd ..
colcon build 
  • 测试:
ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node  
  • 查看图像
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view
  • 选择对应的话题/image_raw
  • 效果图: 

请输入图片描述

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标签: ros2与传感器