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ros2与传感器-整合奥比中光相机astra_camera

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2022
• 教程: ROS2与传感器教程

ros2与传感器教程-整合奥比中光相机astra_camera 说明： 介绍如何整合奥比中光相机astra_camera 步骤： 下载编译源码 mkdir -p ~/sensor_ws/...

ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2022
• 教程: ROS2与传感器教程

ros2与传感器-整合树莓派摄像头 说明： 介绍如何整合整合树莓派摄像头 步骤： 安装依赖 sudo apt-get install python3-picamera 源码安装 m...

ros2与传感器-整合单个UBlox RTK GPS模块

• 作者: ncnynl
• 时间: September 28, 2022
• 教程: ROS2与传感器教程

ros2与传感器教程-整合单个UBlox RTK GPS模块 说明: 介绍如何整合Ublox GPS模块 环境: ubuntu 20.04 +　ros2 galactic / hubmle 具...

ros2与传感器-整合UBlox GPS模块

• 作者: ncnynl
• 时间: September 28, 2022
• 教程: ROS2与传感器教程

ros2与传感器教程-整合UBlox GPS模块 说明: 介绍如何整合Ublox GPS模块 环境: ubuntu 20.04 +　ros2 galactic / humble 具体产品，点击...

ROS2与传感器教程-利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤

• 作者: ncnynl
• 时间: October 31, 2023
• 教程: ROS2与传感器教程

说明 介绍如何利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤，实现去掉不必要的障碍物 原理： 订阅激光雷达发布的原始数据，经过laser_filters包的过滤插件处理，重新发布过...

ROS2与传感器教程-mocute蓝牙手柄控制

• 作者: ncnynl
• 时间: November 14, 2023
• 教程: ROS2与传感器教程

说明 介绍如何使用mocute蓝牙手柄 环境： mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev 步骤 1.蓝牙连接 手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁 在PC...