教程 ROS2与VSLAM入门教程 下的文章
ROS2与VSLAM入门教程-点云与激光互相转换
说明:
介绍如何实现激光和点云互相转换
步骤:
apt安装
sudo apt install ros-galactic-pointclo...
ROS2与VSLAM入门教程-深度数据转换为激光数据
说明:
介绍如何把深度相机获取的深度数据转化为激光数据
环境:ubuntu20.04 galactic + d435i深度相机
相关设备...
ROS2与VSLAM入门教程-整合rtabmap建图
说明:
介绍如何在ros2下使用rtabmap
版本: galactic
步骤:
编译源码
$ cd ~/ros2_ws
$ gi...
ROS2与VSLAM入门教程-识别aruco标签
说明:
介绍如何通过相机识别aruco,并输出定位信息
步骤:
安装相机驱动,参考ros2与传感器-整合usb相机(ros2_usb_ca...