ROS2与Interbotix云台快速入门教程-硬件介绍
文章说明
- 本教程主要介绍Interbotix云台的硬件组成
硬件清单
- 2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
- 1 x 云台支架
- 1 x U2D2驱动板
- 1 x 电源适配器
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ROS2与Interbotix云台快速入门教程 » ROS2与Interbotix云台快速入门教程-硬件介绍
专注于ROS1/ROS2机器人系统为核心的开源硬件、开源软件的整理和分享 。覆盖Turtlebot2，Turtlebot3，Turtlebot4，无人机，无人船，无人车，机械臂，嵌入式，操作系统，开发语言，Arduino，Raspberry Pi，树莓派，UAV， Pixhawk，Paparazzi等
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