OpenDuckMini快速入门教程-耳部舵机测试

文章说明

• 本教程主要说明如何进行耳部舵机测试的测试操作
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相关设备

• OpenDuckMini套件: 采购地址

前提准备

• 确保硬件连线正确

操作步骤

• 连接手柄
• 启动测试脚本

$ cd ~/open_duck_mini_ws/Open_Duck_Mini_Runtime/scripts/
$ python antennas_ps4_controller_test.py
pygame 2.6.0 (SDL 2.28.4, Python 3.11.2)
Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html
Loaded joystick with 6 axes.

• 使用L2或R2按键控制舵机转动

如果使用XBOX ONE手柄则打开antennas_controller_test.py脚本，操作类似

演示视频