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OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试

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文章说明

  • 本教程主要介绍如何测试眼部LED

相关设备

前提准备

  • 配置duck_config文件,确认启用了眼部LED
$ vim ~/duck_config.json
...
"eyes": true, # 是否开启眼部LED
  • 确保眼部LED的接线正常,正常情况下两个LED的红线分别接到树莓派的16和18号排针,即对应的是GPIO23GPIO24,黑线接地

操作步骤

  • 执行测试脚本
$ cd ~/open_duck_mini_ws/Open_Duck_Mini_Runtime/mini_bdx_runtime/mini_bdx_runtime 
$ python eyes.py

请输入图片描述

  • 如果没亮灯,请检查接线和正负极焊接是否正确

演示视频

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