OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试

文章说明

• 本教程主要介绍如何测试眼部LED
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前提准备

• 配置duck_config文件，确认启用了眼部LED

$ vim ~/duck_config.json
...
"eyes": true, # 是否开启眼部LED

• 确保眼部LED的接线正常，正常情况下两个LED的红线分别接到树莓派的16和18号排针，即对应的是GPIO23和GPIO24，黑线接地

操作步骤

• 执行测试脚本

$ cd ~/open_duck_mini_ws/Open_Duck_Mini_Runtime/mini_bdx_runtime/mini_bdx_runtime 
$ python eyes.py

• 如果没亮灯，请检查接线和正负极焊接是否正确

演示视频