OpenDuckMini快速入门教程-处理动作数据
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文章说明
- 本教程简单介绍在前面教程生成参考动作后进行拟合动作数据和拟合效果可视化
- 本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
相关设备
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操作步骤
- 对生成`.json"动作文件中的每个动作随时间变化的关节角度序列进行多项式拟合
$ uv run scripts/fit_poly.py --ref_motion recordings/- 当前目录下生成
polynomial_coefficients.pkl - 查看拟合效果
$ uv run scripts/plot_poly_fit.py --coefficients polynomial_coefficients.pkl
===========================
=== -0.148_-0.037_0.704 ===
===========================
=========================
=== 0.222_0.111_0.185 ===
=========================
==========================
=== 0.074_0.037_-1.111 ===
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