OpenDuckMini快速入门教程-模型推理与仿真
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文章说明
- 本教程主要介绍如何在mojoco上使用训练好的模型进行仿真
相关设备
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操作步骤
- 加载mujoco仿真
$ cd ~/open_duck_mini_ws/Open_Duck_Playground
# 测试官方自带的模型
$ uv run playground/open_duck_mini_v2/mujoco_infer.py -o ~/open_duck_mini_ws/Open_Duck_Mini/BEST_WALK_ONNX.onnx
# 测试自己训练好的模型
$ uv run playground/open_duck_mini_v2/mujoco_infer.py -o ./ONNX.onnx- 使用方向键控制移动，空格键停止
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