LeRobot-SO100入门教程-目录
简介：
Hugging Face 的 LeRobot 项目是一个开源的机器人学习框架，旨在通过提供模型、数据集和工具，降低机器人学习的门槛，使更多人能够参与其中.
项目概览
LeRobo...
教程 LeRobot-SO100入门教程 下的文章
LeRobot-SO100入门教程-硬件
说明：
介绍LeRobot-SO100的硬件SO-ARM100
仓库地址：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100
主臂介绍：
用于控制从臂移动...
LeRobot-SO100入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04
步骤：
安装Miniconda
mkdir -p...
LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100中配置舵机id
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
查找的正确端口，插上usb口，运行以下程序
...
LeRobot-SO100入门教程-机械臂组装
说明：
介绍如何一步步组装LeRobot-SO100主臂和从臂
主臂和从臂组装类似
步骤：
插入电线，将两根电线插入第一个电机
安装在底座上，将第一个电机放入底座
固定电机，用...
LeRobot-SO100入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100机械臂
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
注意：校准机械臂前，确保删除之前的校准文件...
LeRobot-SO100入门教程-控制机械臂
说明：
介绍如何控制LeRobot-SO100机械臂移动
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
c...
LeRobot-SO100入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置两个摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
步骤：
两个摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作区即可
查找两个摄像机索引，将保存每个检测到的摄像机的几...
LeRobot-SO100入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
步骤：
进入hugging face官网 https://huggingface.co/settings/to...
LeRobot-SO100入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot训练数据
在训练PC完成
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
c...
LeRobot-SO100入门教程-测试验证
说明：
介绍如何在lerobot测试验证训练的模型
在主PC完成
步骤：
测试验证
python3 lerobot/scripts/control_robot.py \
...