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ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS

ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS

说明:

  • 介绍如何在Windows下使用Ublox GPS

步骤:

  • 下载u-center软件:点击下载

  • 打开软件,在菜单栏选择 Receiver-> Connection,选择对应的COM口和Baudrate

  • 如图所示,第一个图标是选择串口,第二个图标是选择波特率,第三个是自动传输按钮

  • 先选择串口,图标变绿,表示串口连接成功

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  • 如果有数据传输,界面就有变化

  • Data View窗口,显示经度Longitude,纬度Latitude,海拔高度Altitude

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  • World Position View窗口,显示定位地点

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  • 在菜单栏选择 View -> Text Control,显示GPS收到的详细信息

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  • 修改波特率

    在菜单栏选择View -> Messages View,点击 UBX -> CFG(config) -> PRT(Ports)

  • 在菜单栏选择 View -> Table View,显示GPS收到的各个单独信息

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  • 在菜单栏选择 View -> Chart View,显示GPS收到信息的图表形式

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  • 在菜单栏选择 View -> historgram view,显示GPS收到信息的直方图形式

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标签: ros与传感器教程