教程 ROS与传感器教程 下的文章
ROS与传感器教程-整合bno055 imu传感器
说明:
介绍如何在ros下使用bno055 imu传感器
bno055是一款9-DOF绝对定向IMU传感器,含bno-055 SiP加速度计...
ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
说明:
介绍如何根据获取的GPS坐标转换成rviz可显示的轨迹
思路:
GPS信息是无法直接绘制轨迹的,因为其x,y为经纬度,...
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子,支持Linux系统,它采用平面式分布结构,包含 6 个麦克风,可实现 360 度等效拾...
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