教程 PX4用户指南 下的文章

PX4用户指南-简介

PX4用户指南-简介 说明: 介绍PX4的简单介绍,PX4是什么,能做什么。 PX4简介 PX4是专业自动驾驶仪。 它由来自工业界和学术界的世界级开发商开发,并得到全球活跃社区的支持。 它...

PX4用户指南-入门

PX4用户指南-入门 说明: 介绍使用PX4构建和驾驶无人驾驶车辆所需了解的基本概念。 PX4 概念 基本概念 - PX4和Dronecode平台简介。 飞行控制器 - 来自不同平台和供应...

PX4用户指南-入门-基本概念

PX4用户指南-入门-基本概念 说明: 提供了无人机和使用PX4的基本介绍(主要面向新手用户,但对有经验的用户也是一个很好的介绍)。 如果您已经熟悉了基本概念,则可以继续使用基本组装来了解如何...

PX4用户指南-入门-框架选择

PX4用户指南-入门-框架选择 说明: 介绍如何选择不同车身或机身 空中车型 如果您计划使用PX4飞行飞机,您应该回答的最重要的问题是,应用程序是什么。 是为了娱乐还是为了工作,计划的飞行...

PX4用户指南-入门-飞行控制器选择

PX4用户指南-入门-飞行控制器选择 说明: 介绍不同的飞行控制器以及选择 您应该选择适合您车辆的物理限制,符合你的成本和实现功能要求的控制板 PX4可以在许多飞行控制器板和系统上运行(参见A...

PX4用户指南-入门-传感器选择

PX4用户指南-入门-传感器选择 说明: 介绍如何选择必要的传感器 传感器: 基于PX4的系统使用传感器来确定车辆状态(稳定所需并实现自主控制)。 车辆状态包括:位置/高度,航向,速度,空...

PX4用户指南-入门-无线电控制系统

PX4用户指南-入门-无线电控制系统 说明: 介绍如何使用无线电控制系统 无线电控制系统 如果您想从手持式发射器手动控制车辆,则需要无线电控制(RC)系统。 本主题将详细介绍RC如何工作,...

PX4用户指南-入门-飞行模式

PX4用户指南-入门-飞行模式 说明: 介绍飞行模式的定义和作用 飞行模式: 飞行模式定义了自动驾驶仪如何响应遥控输入,以及它如何在完全自主飞行期间管理车辆运动。 这些模式为用户(飞行员)...

PX4用户指南-入门-飞行报告

PX4用户指南-入门-飞行报告 说明: 介绍如何激活和使用飞行报告 飞行报告 一旦系统解锁,PX4就会记录详细的飞机性能数据,直到它被锁定。 这些飞行日志还可用于分析性能问题。 在某些司法...

PX4用户指南-基本组装

PX4用户指南-基本组装 说明: 介绍如何为不同的飞行控制器组装此类系统 PX4 运行PX4的典型自动驾驶“最小”系统包括连接到电力系统的飞行控制器,GPS,外部罗盘(可选),无线电控制系...

PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器

PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器 说明: 介绍如何安装飞行控制器 方向 几乎所有飞行控制器都有一个头部标记箭头(如下所示)。 控制器应放置在框架的顶部朝上,方向使箭头指向车辆的前部...

PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线

PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线 说明: 介绍了如何为Pixhawk4®飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。 接线图概述 下图显示了如何连接最重要的传感器和外围设备(...

PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线

PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线 说明: 介绍了如何为3DR Pixhawk飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。 接线图概述 下图显示了标准的Pixhawk连接(电机和伺...

PX4用户指南-基本配置

PX4用户指南-基本配置 说明: 介绍如何在飞行控制器硬件上安装固件,选择机身,以及配置PX4需要存在于每辆车上的核心传感器(指南针,GPS,陀螺仪等) 配置: 配置过程使用QGround...

PX4用户指南-基本配置-加载固件

PX4用户指南-基本配置-加载固件 说明: 介绍如何利用QGroundControl桌面版为Pixhawk系列飞行控制器板上安装PX4固件。 加载固件 在开始安装固件之前,必须断开所有与您...

PX4用户指南-基本配置-机身

PX4用户指南-基本配置-机身 说明: 介绍如何为px4选择特定机身配置固件参数。 机身设置 启动QGroundControl并连接车辆。 选择顶部工具栏中的齿轮图标(车辆设置),然...

PX4用户指南-基本配置-传感器方向

PX4用户指南-基本配置-传感器方向 说明: 说明如何设置飞行器和传感器的方向 飞行控制器/传感器方向 默认情况下,飞行控制器(和外部指南针,如果存在)应放在框架的顶部朝上,方向使箭头指向...

PX4用户指南-基本配置-指南针/罗盘

PX4用户指南-基本配置-指南针 说明: 介绍如何为指南针校准 指南针校准 QGroundControl将引导您将车辆定位在多个设定方向上,并围绕指定的轴旋转车辆。 执行校准 如果您使...

PX4用户指南-基本配置-加速度计

PX4用户指南-基本配置-加速度计 说明: 介绍如何校准加速度计 加速度计 QGroundControl将引导您以多种方向放置和保持您的车辆(系统将提示您何时在不同位置之间移动)。 这类似...

PX4用户指南-基本配置-空速计

PX4用户指南-基本配置-空速计 说明: 介绍如何校准空速计 空速计 空速校准需要读取具有0个空速的稳定基线以确定偏移。 将手放在皮托管上以阻挡任何风(如果不需要在室内校准传感器),然后用...