PX4用户指南-入门-飞行控制器选择

PX4用户指南-入门-飞行控制器选择

说明:

  • 介绍不同的飞行控制器以及选择
  • 您应该选择适合您车辆的物理限制,符合你的成本和实现功能要求的控制板
  • PX4可以在许多飞行控制器板和系统上运行(参见Autopilot硬件,或Github上支持的电路板列表)。
  • 下面列出了可用选项的子集。

Pixhawk 系列

  • Pixhawk系列开放式硬件飞行控制器在NuttX OS上运行PX4。
  • 有许多外形因素,有针对许多用例和细分市场的版本。
  • 如果您需要计算机视觉或其他计算密集型任务,那么请考虑使用伴随计算的电路板。
Controller Description
mRo Pixhawk 流行的通用飞行控制器(这是已停产的3DR Pixhawk 1的略微更新版本)。.
Also consider: MindPX, HKPilot32, Dropix, mRobotics-X2.1.
Pixracer 非常小/轻型自动驾驶仪,专为FPV赛车手而优化。 它适用于任何需要不超过6个PWM输出的小型机架。
Also consider: Pixhawk 3 Pro, MindRacer, Pixfalcon.
Pixhawk Mini 小型通用自动驾驶仪,经过优化,易于安装。 控制器具有内部振动阻尼和仅8个主输出(无AUX端口),使安装和连接更加困难。 它不适用于需要AUX端口的车辆/功能。
Pixhawk 2 灵活的自动驾驶仪主要用于商业系统制造商。 它设计用于特定领域的载板,以减少布线,提高可靠性和易于组装。
Pixhawk 4 Pixhawk 4经过优化,可运行PX4 1.7版,适用于学术和商业开发人员。 它具有比以前版本更多的计算能力和2倍的RAM,更好的集成和扩展的额外端口,新的传感器和集成的振动隔离。

用于计算密集型任务的自动驾驶仪

  • 这些飞行控制器提供车载“伴随计算”,实现计算机视觉和其他计算密集型任务。
Controller Description
Qualcomm Snapdragon Flight 一台高端自动驾驶仪计算机,在DSP上运行PX4(在QuRT RTOS上)。 它包括一个相机和WiFi。
Intel® Aero Ready to Fly Drone UAS开发平台,集成了功能强大的Linux计算机,NuttX上的PX4和单个包中的摄像头。
Raspberry Pi 2/3 Navio2 RaPi可以连接到自动驾驶仪并用作配套计算机。

可以运行PX4的商用无人机

  • PX4已被移植到许多流行的商用无人机产品中,如下所示。
  • 这允许您将任务计划和其他PX飞行模式添加到您的车辆。
Controller Description
Crazyflie 2.0 由Bitcraze AB创建的微型四旋翼飞行器(27g)。
Parrot Bebop 一种流行的轻型飞行相机。

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标签: px4用户指南