PX4用户指南-基本配置-水平校准

PX4用户指南-基本配置-水平校准

说明：

• 介绍如何实现水平平面校准

水平校准

• 您可以使用水平平面校准来补偿控制器方向的小错误对齐，并在QGroundControl飞行视图中调平水平（顶部为蓝色，底部为绿色）。
• 强烈建议平衡地平线，并将产生最佳的飞行性能。 如果您在飞行过程中发现持续漂移，也可以重复此过程。

执行校准

• 1. 启动QGroundControl并连接车辆。
• 2. 选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然后选择侧栏中的传感器。
• 3. 单击“Level Horizon”按钮。

• 您应该已经设置了自动驾驶仪方向。 如果没有，您也可以在此处进行设置。

• 4. 将车辆置于水平飞行方向的水平面上：

• 对于飞机而言，这是在水平飞行期间的位置（飞机往往会略微抬起它们的翅膀！）

• 对于直升机，这是悬停位置。

• 5. 按OK开始校准过程。
• 6. 等到校准过程结束。

验证

• 设置方向并完成水平表面校准后，在飞行视图中检查当指示车辆朝北并且地平线处于水平位置时，指南针中的航向显示的值约为0（顶部为蓝色，底部为绿色））。

更多信息

• 高级方向调整（仅限高级用户）。
• QGroundControl用户指南>传感器
• PX4设置视频“陀螺仪” - @ 1m14s（Youtube） https://youtu.be/91VGmdSlbo4?t=1m14s