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PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84

PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84

说明:

  • 翼翼Z-84是我们的黄金标准机身:小巧,坚固,足以承载Pixracer

关键信息:

  • 框架:翼翼Z-84
  • 飞行控制器:Pixracer
  • 图示:

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零件清单

接线

  • 以下接线适用于Pixhawk和Pixracer。
  • 使用主输出,而不是标有AUX的输出。
  • 电机控制器需要内置BEC,因为自动驾驶仪不为伺服导轨供电。
Port Connection
RC IN PPM or S.BUS / S.BUS2 input
MAIN 1 Left Aileron
MAIN 2 Right Aileron
MAIN 3 Empty
MAIN 4 Throttle

组装

  • 下面的图片给出了关于装配过程的大致想法,这很简单,可以用热胶枪完成。
  • 图示:
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固件配置

  • 在QGC机身配置的飞翼部分选择Z-84:
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标签: px4用户指南