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PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk

PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk

说明:

  • 介绍如何组装vtol_quadplane_volantex_ranger

QuadRanger VTOL

  • QuadRanger VTOL是基于Volantex Ranger-Ex的标准尾翼飞机,已经改装了QuadCopter系统。
  • Ranger-Ex是一款易于使用的FPV平台,可广泛使用。
  • 它也可以从HobbyKing获得,它被重新命名为Quanum Observer。
  • 等离子机身和2米EPO机翼使其成为坚固的机身,具有大量的有效载荷。

关键信息:

  • 框架:Volantex Ranger-Ex或Quanum Observer

  • 飞行控制器:Pixhawk

  • 图示:
    请输入图片描述

  • VTOL转换使飞机更重(包括LiPo在内约3.5千克)。

  • 通过这种转换,飞机将以约65%的油门巡航。

  • 建议的四轮装置可提供7.5千克的推力,机身可以飞行,总重量约为4.5千克。

  • 这为FPV齿轮和摄像机等有效载荷留下了足够的有效载荷能力。

  • 该转换旨在最大限度地减少对空气动力学的影响,并提供额外的强度,使机翼弯曲最小化。

硬件清单:

  • Volantex Ranger-Ex or Quanum Observer
  • 1200KV 530W motors
  • 30A Speed Controllers
  • 4s battery
  • APC Electric 11x5 propellers

转换套件

  • The basic parts required are;

  • Pixhawk or compatible

  • Digital airspeed sensor

  • 3DR Power module or compatible

  • GPS

  • 有关Hobbyking EU和International仓库链接的完整零件清单,请参阅:QuadRanger-VTOL-partslist

  • 下图描绘了一个机翼所需的部件。
    请输入图片描述

转换所需的工具是:

  • A Dremel or similar rotary tool
  • A hobby knife
  • UHU POR glue
  • CA glue
  • Tape-line
  • Tape
    请输入图片描述

组合

  • 视频:https://youtu.be/l_ppJ_HhAUQ

  • 切割两个800毫米方形碳管,长度分别为570毫米和230毫米。

  • 使用带有某种形式引导的旋转工具在聚苯乙烯泡沫塑料机翼中形成1.5厘米深的槽,以保持固定的深度。

  • 槽应为一个230mm方形碳管的长度,深度和宽度。 它应该如下所示。

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  • 使用CA胶将300x150x1.5mm碳片粘合到230mm碳管上,并形成一个开口以穿过电线。
  • 插入电源线和信号到ESC。
  • 使用UHU POR将片材和碳管粘合到聚苯乙烯泡沫塑料机翼上,如下所示。

请输入图片描述

  • 使用CA胶将570mm方形碳管粘合到碳片上。 它应位于距翅膀连接处285mm处。
  • 管应相对于机翼的垂直区域居中。
  • 它应该在两侧正好延伸165mm。
  • 将电机座安装到电机上。
  • 使用另一个电机安装板和4个M3x25mm螺钉将电机夹在方形碳管的末端,如下所示。
  • 将带有扎带的ESC连接到碳管上。
  • 使用Afro ESC时,请务必至少连接信号线和地线。

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连线

  • Pixhawk的输出应该像这样连接(方向看起来像“坐在飞机上”)。
Port Connection
MAIN 1 Front right motor, CCW
MAIN 2 Back left motor, CCW
MAIN 3 Front left motor, CW
MAIN 4 Back right motor, CW
AUX 1 Left aileron
AUX 2 Right aileron
AUX 3 Elevator
AUX 4 Rudder
AUX 5 Throttle
  • 使用QGroundControl(cogwheel选项卡,左侧菜单中的最后一项)的PWM_OUTPUT组中的PWM_REV参数可以反转伺服方向
  • 有关接线和配置的更多说明,请参阅:标准VTOL接线和配置

配置:

  • 如下面的QGroundControl所示配置帧(不要忘记单击顶部的Apply和Restart)。

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