PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk

PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk

说明：

• 介绍如何组装vtol_quadplane_volantex_ranger

QuadRanger VTOL

• QuadRanger VTOL是基于Volantex Ranger-Ex的标准尾翼飞机，已经改装了QuadCopter系统。
• Ranger-Ex是一款易于使用的FPV平台，可广泛使用。
• 它也可以从HobbyKing获得，它被重新命名为Quanum Observer。
• 等离子机身和2米EPO机翼使其成为坚固的机身，具有大量的有效载荷。

关键信息：

• 框架：Volantex Ranger-Ex或Quanum Observer

• 飞行控制器：Pixhawk

• 图示：
  

• VTOL转换使飞机更重（包括LiPo在内约3.5千克）。

• 通过这种转换，飞机将以约65％的油门巡航。

• 建议的四轮装置可提供7.5千克的推力，机身可以飞行，总重量约为4.5千克。

• 这为FPV齿轮和摄像机等有效载荷留下了足够的有效载荷能力。

• 该转换旨在最大限度地减少对空气动力学的影响，并提供额外的强度，使机翼弯曲最小化。

硬件清单：

• Volantex Ranger-Ex or Quanum Observer
• 1200KV 530W motors
• 30A Speed Controllers
• 4s battery
• APC Electric 11x5 propellers

转换套件

• The basic parts required are;

• Pixhawk or compatible

• Digital airspeed sensor

• 3DR Power module or compatible

• GPS

• 有关Hobbyking EU和International仓库链接的完整零件清单，请参阅：QuadRanger-VTOL-partslist

• 下图描绘了一个机翼所需的部件。
  

转换所需的工具是：

• A Dremel or similar rotary tool
• A hobby knife
• UHU POR glue
• CA glue
• Tape-line
• Tape
  

组合

• 视频：https://youtu.be/l_ppJ_HhAUQ

• 切割两个800毫米方形碳管，长度分别为570毫米和230毫米。

• 使用带有某种形式引导的旋转工具在聚苯乙烯泡沫塑料机翼中形成1.5厘米深的槽，以保持固定的深度。

• 槽应为一个230mm方形碳管的长度，深度和宽度。 它应该如下所示。

• 使用CA胶将300x150x1.5mm碳片粘合到230mm碳管上，并形成一个开口以穿过电线。
• 插入电源线和信号到ESC。
• 使用UHU POR将片材和碳管粘合到聚苯乙烯泡沫塑料机翼上，如下所示。

• 使用CA胶将570mm方形碳管粘合到碳片上。 它应位于距翅膀连接处285mm处。
• 管应相对于机翼的垂直区域居中。
• 它应该在两侧正好延伸165mm。
• 将电机座安装到电机上。
• 使用另一个电机安装板和4个M3x25mm螺钉将电机夹在方形碳管的末端，如下所示。
• 将带有扎带的ESC连接到碳管上。
• 使用Afro ESC时，请务必至少连接信号线和地线。

连线

• Pixhawk的输出应该像这样连接（方向看起来像“坐在飞机上”）。

• 使用QGroundControl（cogwheel选项卡，左侧菜单中的最后一项）的PWM_OUTPUT组中的PWM_REV参数可以反转伺服方向
• 有关接线和配置的更多说明，请参阅：标准VTOL接线和配置

配置：

• 如下面的QGroundControl所示配置帧（不要忘记单击顶部的Apply和Restart）。